变频变异粒子滤波算法

作者: 余萍 [1] 曹洁 [2] 黄开杰 [2]

关键词: 粒子滤波变异粒子退化自适应变频多样性

摘要：针对粒子滤波算法中的粒子退化及重采样所引起的粒子多样性减弱问题,将自适应变频策略应用于免疫理论的变异操作中,并与粒子滤波相结合设计了一种新的变频变异粒子滤波算法.算法引入自适应变频算子实时调节当前时刻的变异频率,控制了变异粒子的数量;再采取不同策略对粒子进行变异操作,以提高粒子对系统状态变化的适应性;最后,对新产生粒子进行权值计算,选择权值较大粒子构成新粒子集,以提高滤波精度.研究结果表明,该方法能够用更少的粒子完成高精度的估计任务,具有更高的滤波精度、粒子多样性、运算速度综合性价比.同时粒子分布更合理,在高似然区外仍然存在一定数量的粒子,为系统发生突变时保持较好的估计精度提供了条件.

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变频变异粒子滤波算法

作者: 余萍 [1] 曹洁 [2] 黄开杰 [2]

关键词: 粒子滤波 变异 粒子退化 自适应变频 多样性

关键词: 粒子滤波变异粒子退化自适应变频多样性